Дружелюбного робота-уборщика создают студенты НГТУ НЭТИ
В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разрабатывают робота для уборки больших помещений. Данный проект даст студентам вуза реальную возможность освоить технологии программирования.
Как отмечает доцент кафедры проектирования технологических машин НГТУ НЭТИ кандидат технических наук Алексей Цыгулин, роботы могут вызывать неприязнь у людей — у одних чисто инстинктивно, у других — из-за опасения, что умная машина может занять место человека. Важно преодолеть этот стереотип. Один из вариантов дружелюбного поведения — когда робот своими действиями не раздражает людей, не мешает им и при этом приносит пользу. Например, при уборке помещений он может негромко проигрывать музыку, чтобы его приближение не было неожиданным, это элемент безопасности. Также робот должен правильно выстраивать траекторию и избегать столкновений.
Такого умного робота создают студенты 3—4 курсов механико-технологического факультета и факультета прикладной математики и информатики НГТУ НЭТИ в рамках проектной деятельности. На базе подобных проектов они осваивают технологии проектирования, программирования и другие практические навыки, необходимые для инженеров. По словам Алексея Цыгулина, студенты работают с камерой технического зрения, с контроллерами моторов, с пультами, которые в итоге будут объединены в единый комплекс. Робота-уборщика оснастят лидаром, который позволяет строить карту помещения и точно ориентироваться в пространстве.
«Уникальность разработки в том, что мы создаем свою электронику, что позволит в итоге получить недорогую конструкцию, которую можно будет тиражировать. Проект одновременно хорош и с точки зрения обучения, потому что дает студентам навыки практической инженерной деятельности: студенты могут каждый элемент дорабатывать, что-то менять, совершенствовать. Эти два аспекта играют существенную роль в данном проекте», — рассказал Алексей Цыгулин.
К настоящему моменту готов прототип — движущаяся модель, разработано программное обеспечение, изготавливается пылесосный блок. Предстоит доработать интерфейс и программное обеспечение, а также изготовить пластиковый корпус.
Попрактиковаться роботу есть где: в вузе просторные и достаточно простые по конфигурации помещения, и автоматическая уборка тут в самый раз. Через веб-интерфейс можно будет задать команды или запрограммировать расписание (например, убирать через определенные промежутки времени). Камера будет фиксировать, где был и что делал робот, а результаты телеметрии позволят собрать данные для анализа и дальнейшего усовершенствования умного помощника. Запуск робота-уборщика запланирован на осень.
